Село расположено около железной дороги Нижний Новгород - Пенза. На  месте с. Поя раньше существовала деревня Дмитровка. В течение XVII столетия сюда из других районов России привозили крестьян.

Это одно из старых поселений района. Своё название получило от речки Пойки, что протекает в этой местности. Поя от мордовского пой - осина, указывает на характер леса.

Но в народе существует предание о том, что село получило название из-за нахождения здесь разинских отрядов. Будто бы во время разинского восстания крестьяне из мордовских селений собрались в отряд и отправились на поддержку разинцам. И вот, как говорят, по пути на соединение с восставшими они сделали остановку у речки и стали поить своих лошадей. Пойку устроили. И тут на них царские войска напали. Они из Арзамаса двигались, и их кто-то предупредил, что идёт разинцам подмога. Напали неожиданно, и перевес был на их стороне. Разгром был большой, и многие погибли. Вот как пойка-то обошлась! Ну а потом люди, вспоминая это событие, стали говорить: "Помнишь, к сему привела пойка лошадей?" А другие говорили: "Идти, где пойка лошадей была".

Поя преобразована в село в 1766 году, когда здесь была построена каменная 4-х престольная церковь в честь иконы Казанской Божией Матери. Это первая в нашем уезде каменная церковь.

Долгие годы здешними землями владели помещики Мирошевские. Долгую память оставили о себе помещики. В памяти сельчан сохранились имена сестер Веры Ивановны и Анны Ивановны, которые заботливо относились к своему имению и здешним землякам.

Имение находилось на месте современной Пойской основной школы. Пришкольный участок был разбит в бывшем барском саду. После смерти сестры Веры, владелицей стала Анна Ивановна. Местный житель Сергей Алексеевич Моисеев, который работал в саду у барыни, рассказал, что барыня имела 130 душ крепостных крестьян. Оброк составлял 1 рубль 30 коп. с души.

В саду росли 140 яблонь, 110 груш, а также слива, вишня. Росли кипарисы, кедры. Самое ценное - большое количество цветников. Из 1200 га земли помещика 600 отдавали крестьянам. За это они платили оброк и отрабатывали барщину. Часть земли выкупалась и называлась "вечной землёй".

После смерти Анны Ивановны в 1889 г. имение было продано её племянницей под школу. Эта школа называлась Духовной второклассной школой. В ней готовились будущие учительницы для церковно-приходских школ и школ грамоты. В эту школу принимались дети крестьян и дьячков.

Обучение было платным - 30 руб. в год. Школа помещалась в двухэтажном помещичьем доме. В ней было 3 класса, которые располагались на нижнем этаже. Там же имелась столовая, где питались учащиеся. Заведовал школой священник протоирей Комаров. Он преподал закон Божий, державную историю, катехизис. Для практики будущих учительниц была прикреплена церковно-приходская школа в с. Поя. Учащиеся умели хорошо переплетать книги, даже с золотым тиснением. Для получения должности школьного учителя нужно было иметь звание учителя национальной школы, для чего надо было выдержать экзамены при Починковском духовном училище.

Управление селом осуществляли сельский староста и волостной старшина, которые избирались на 3 года. Волостное управление было в с. Михайловка. Последними волостными старшинами были Тихонов С. Г. и Маркин А. М.